Bagaimana cara mengerjakan sujud sahwi

apabila saat kita sedang sholat kemudian kita lupa rokaat berapa setelah selesai shalat dianjurkan untuk melakukan sujud sahwi

sujud sahwi dilakukan sebelum salam biasanya dilakukan karena lupa atau kurang atau lebihnya jumlah harakat dalam solat

bacaan sujud sahwi:subkhana malaa yanaamu walaa yashu